非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
来源期刊：工程科学学报2008年第11期
论文作者：彭书华 李华德 苏中
文章页码：1328 - 1332
关键词：滑模变结构控制;伺服系统;非线性摩擦;模糊控制;趋近律;
摘 要：针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.
彭书华1,2，李华德1，苏中2
1. 北京科技大学信息工程学院2. 北京信息科技大学自动化学院
摘 要：针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.
关键词：滑模变结构控制;伺服系统;非线性摩擦;模糊控制;趋近律;
