简介概要

6自由度气动摇摆台的控制研究

来源期刊：冶金自动化2004年增刊第1期

论文作者：宁汝新赵彤杜梦昕张百海陈金兵柴森春

关键词：6自由度摇摆台; 气动; 模糊控制; PID控制;

摘要：6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.

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宁汝新¹，赵彤²，杜梦昕²，张百海²，陈金兵²，柴森春²

(1.机械与车辆工程学院;
2.北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081)

摘要:6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.

关键词:6自由度摇摆台; 气动; 模糊控制; PID控制;

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