时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制
来源期刊：控制与决策2004年第6期
论文作者：李春文 姜培刚 龙图景 姜偕富
文章页码：680 - 1368
关键词：不确定系统;线性矩阵不等式;时延;跟踪;鲁棒性;
摘 要：研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.
李春文，姜培刚，龙图景，姜偕富
摘 要：研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.
关键词：不确定系统;线性矩阵不等式;时延;跟踪;鲁棒性;
