神经网络磁链估计的感应电机反步法研究

来源期刊：控制与决策2006年第7期

论文作者：沈艳霞 林瑾 纪志成

文章页码：833 - 836

关键词：感应电机;神经网络;反步法;Levenberg-Marquardt算法;

摘    要：为实现感应电机的位置渐近跟踪,基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制,设计了感应电机位置控制系统.采用多层前馈神经网络估计转子磁链,以L evenberg-M arquardt算法训练网络并调整权值.最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛,具有较优的伺服跟踪特性.