数字液压缸反馈螺杆库伦摩擦仿真研究

来源期刊：控制工程2020年第4期

论文作者：王慧 姜守岭

文章页码：662 - 668

关键词：库伦摩擦力;螺旋升角;摩擦系数;数字液压缸;AMESim;

摘    要：反馈螺杆与活塞之间螺旋副的的库伦摩擦对数字液压缸性能有很大影响。基于库伦摩擦和等价粘性阻尼之间的能量等效原理,推导出数字液压缸的等效阻尼比公式,建立含有螺旋副库伦摩擦因素的数字液压缸AMESim仿真模型。针对不同的输入信号幅值、供油压力及面积梯度,对反馈螺杆的螺旋升角和摩擦系数对数字液压缸稳定性、快速性及准确性的影响规律进行深入地理论分析和仿真研究。研究结果表明,减小螺旋升角和增大摩擦系数,会使螺旋副库伦摩擦力增加,可以提高系统的稳定性,但是使系统的响应特性降低,对系统的准确性也有一定影响,在研制数字液压缸时,要综合考虑螺旋升角和摩擦系数的影响,把库伦摩擦力控制在合理的范围内。