基于线控转向系统操作稳定性的研究
来源期刊：机械设计与制造2011年第3期
论文作者：段建民 汪然 于涌川
文章页码：130 - 132
关键词：线控转向;转向传动比;横摆角速度;质心侧偏角;硬件在环仿真;
摘 要：针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证。按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能
段建民，汪然，于涌川
北京工业大学电子信息与控制工程学院
摘 要：针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证。按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能
关键词：线控转向;转向传动比;横摆角速度;质心侧偏角;硬件在环仿真;
