基于地标被动观测的飞航导弹INS误差估计方法
来源期刊：控制与决策2013年第7期
论文作者：张友安 寇昆湖 柳爱利
文章页码：1055 - 1059
关键词：视觉辅助导航;飞航导弹惯导系统误差估计;迭代法;飞航导弹;被动观测;
摘 要：针对飞航导弹惯导系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,以INS误差作为状态量,以导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS估计信息解算的伪观测序列构造观测量,从便于工程实现的角度,提出一种迭代求解算法.迭代求解过程主要包括:利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS水平通道的位置和速度误差、对观测方程进行更新.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
张友安，寇昆湖，柳爱利
海军航空工程学院控制工程系
摘 要：针对飞航导弹惯导系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,以INS误差作为状态量,以导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS估计信息解算的伪观测序列构造观测量,从便于工程实现的角度,提出一种迭代求解算法.迭代求解过程主要包括:利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS水平通道的位置和速度误差、对观测方程进行更新.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：视觉辅助导航;飞航导弹惯导系统误差估计;迭代法;飞航导弹;被动观测;
