陀螺稳定平台
来源期刊：控制工程1986年第6期
论文作者：胡玉琛
文章页码：69 - 73
摘 要：<正> 平台是测定与台体固连的坐标系相对某个参考坐标系位置的定向装置。陀螺稳定平台能在运动物体中建立测量基准,提供相对某个参照系的测量数据;或者直接用来稳定平台载荷,隔离载体角运动,并按载荷使用要求实现位置进动。因此,稳定平台在航海、航空及航天技术中得到广泛应用。在陀螺和加速度计(有时可用磁强计、测速雷达和其它位置传感器)组成的稳定平台中,由陀螺、伺服电路、框架机构及力马达组成速率稳定回路,使平台相对惯性空间稳定,隔离载体扰动;
胡玉琛
摘 要：<正> 平台是测定与台体固连的坐标系相对某个参考坐标系位置的定向装置。陀螺稳定平台能在运动物体中建立测量基准,提供相对某个参照系的测量数据;或者直接用来稳定平台载荷,隔离载体角运动,并按载荷使用要求实现位置进动。因此,稳定平台在航海、航空及航天技术中得到广泛应用。在陀螺和加速度计(有时可用磁强计、测速雷达和其它位置传感器)组成的稳定平台中,由陀螺、伺服电路、框架机构及力马达组成速率稳定回路,使平台相对惯性空间稳定,隔离载体扰动;
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