PUMA560机器人动态性能的工作方式
来源期刊：工程科学学报1994年第3期
论文作者：戴恩光 纪炳炎 金建国
关键词：机器人;动态性能;仿真／工作方式;
摘 要：提出了ＰＵＭＡ５６０及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题，并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统．
戴恩光，纪炳炎，金建国
摘 要：提出了ＰＵＭＡ５６０及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题，并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统．
关键词：机器人;动态性能;仿真／工作方式;
