ESO在直接转矩控制矩阵变换器中的应用及稳定性分析

潘月斗^1,2，徐杰^1,2，陈虎^1,2，高瑞良³

1. 北京科技大学自动化学院2. 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室3. 天津市东丽区军粮城发电有限公司

摘 要：设计一种由非线性控制方法实现的直接转矩控制矩阵变换器（DTC-MC）交流调速系统.首先构造基于扩张状态观测器（ESO）的自抗扰控制器（ADRC）,取代传统DTC中的PI调节器,用来估计系统的扰动项并进行前馈补偿;然后运用多Lyapunov函数法对二阶ESO的稳定性进行分析.仿真结果表明,该方法提高了系统在输入电压非正常工况下的抗干扰能力和鲁棒性.

关键词：直接转矩控制;矩阵变换器;自抗扰控制器;扩张状态观测器;多Lyapunov函数法;