时滞对象的自适应Smith预估控制方案
来源期刊:工矿自动化1999年第2期
论文作者:李霄峰 韩如成
关键词:时滞系统; 自适应; Smith预估器; 模糊神经网络;
摘 要:针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith预估控制方案,利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构成Smith预估器,采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制.仿真结果证明了这种方法的有效性.
李霄峰1,韩如成1
(1.太原重型机械学院自动化系,太原,030024)
摘要:针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith预估控制方案,利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构成Smith预估器,采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制.仿真结果证明了这种方法的有效性.
关键词:时滞系统; 自适应; Smith预估器; 模糊神经网络;
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