永磁同步直线电机伺服控制系统研究与设计

来源期刊：机械设计与制造2015年第8期

论文作者：李盛培 罗亮 刘知贵

文章页码：143 - 146

关键词：直线电机;伺服系统控制;DSP;矢量控制;模糊控制;PI控制;

摘    要：针对传统直线运动采用旋转电机与滚珠丝杠结合的方式存在效率和精度低等现象,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的直线电机伺服控制系统,重点研究和分析了控制系统的数学模型与控制系统设计,完成控制系统硬件平台和软件程序流程的设计。采用的矢量控制方法实现电流解耦控制,将模糊控制与传统的PI控制相结合,设计一种模糊自适应PI控制器,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行现场实验和验证。仿真和实验结果表明,该控制系统能有效提高直线运动系统速度及定位精度,并且结构简单,稳定性好,可靠性高。