改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用
来源期刊：控制与决策2008年第5期
论文作者：陈培颖 欧林林 孙敬 张卫东
文章页码：581 - 584
关键词：内模控制;鲁棒稳定性;非方系统;时滞;右半平面零点;
摘 要：针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效性.
陈培颖，欧林林，孙敬，张卫东
摘 要：针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：内模控制;鲁棒稳定性;非方系统;时滞;右半平面零点;
