阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法
来源期刊：控制与决策1991年第1期
论文作者：张汉国 张洪钺
文章页码：53 - 136
摘 要：本文讨论一种自适应Kalman滤波的数值不稳定性,指出在滤波发散时噪声协方差估计的异常现象,并给出了两种阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法。仿真结果证明了所述方法的有效性。
张汉国，张洪钺
摘 要：本文讨论一种自适应Kalman滤波的数值不稳定性,指出在滤波发散时噪声协方差估计的异常现象,并给出了两种阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法。仿真结果证明了所述方法的有效性。
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