大方位失准角传递对准非线性模型研究

高青伟¹，赵国荣²，吴芳³

1. 海军航空工程学院指挥系2. 海军航空工程学院控制工程系3. 海军航空工程学院电子信息工程系

摘 要：针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求.

关键词：传递对准;挠曲变形;杆臂效应;速度匹配;惯性导航系统;初始对准;