基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
来源期刊：控制与决策2007年第2期
论文作者：王银河 单荣立 韩东方
文章页码：238 - 240
关键词：非线性系统;不可测量状态;状态反馈;动态输出反馈;
摘 要：针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
王银河1，单荣立2，韩东方1
1. 汕头大学理学院2. 黑龙江肇源技术学校数学部
摘 要：针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
关键词：非线性系统;不可测量状态;状态反馈;动态输出反馈;
