基于新型动态神经元网络的逆系统方法

来源期刊：控制工程2012年第3期

论文作者：钱克昌 谢永杰 李小杰

文章页码：435 - 879

关键词：动态神经网络;动态逆;PID神经元网络;非线性系统;

摘    要：针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题,根据PID神经元网络工作原理,提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型—输出反馈型PID神经元(OFPID),输出激励采用连续的Sigmoidal函数,使神经元具有等效的IIR突触,采用梯度下降法实现OFPID神经元网络的权值调整,将其应用于非线性系统的神经网络逆控制系统,从而提高非线性系统的解耦效果和控制性能。仿真实验证明,提出的新型神经元网络是一种良好的非线性系统建模和控制工具。