基于WiFi和ZigBee的井下人员无线跟踪与定位系统的设计

蒋磊¹，于雷²，王振翀¹，张宜迟¹

1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院2. 国家安全生产监督管理总局信息研究院

摘 要：针对现有矿山人员定位系统成本高、安装复杂、只能区域定位等问题,提出了一种基于WiFi和ZigBee技术的井下人员无线跟踪与定位系统的设计方案和一种符合矿山实际要求的基于一维线性空间的实时定位方法,详细介绍了该系统的软硬件设计。该系统采用WiFi技术组建无线语音局域网络,采用ZigBee技术组建无线传感器监测网络,通过井下综合分站同时发射WiFi和ZigBee无线信号,实现了井下实时通信信号和定位信号的覆盖。该系统已实际应用,效果良好。

关键词：矿井;人员定位;精确定位;无线通信;一维线性定位算法;WiFi;ZigBee;