基于GFSINS/COMPASS-M1的导弹组合导航技术研究
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2017年第3期
论文作者：刘涛 罗磊 史令飞
文章页码：47 - 51
关键词：无陀螺;北斗卫星;组合导航;Kalman滤波;
摘 要：无陀螺捷联惯导系统与北斗二号卫星定位系统优势互补,组合导航具有一定的工程应用价值.首先设计了一种九加速度计配置方案,基于矢量力学理论,推导了角速度变化方程,利用智能加权和曲线拟合方法给出了其计算方程,并推导了系统误差方程,然后建立了组合导航系统状态方程和观测方程,应用Kalman滤波技术完成了系统参数解算.仿真结果表明,组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好的特点.
刘涛1，罗磊2，史令飞1
1. 海军航空工程学院2. 海军装备部
摘 要：无陀螺捷联惯导系统与北斗二号卫星定位系统优势互补,组合导航具有一定的工程应用价值.首先设计了一种九加速度计配置方案,基于矢量力学理论,推导了角速度变化方程,利用智能加权和曲线拟合方法给出了其计算方程,并推导了系统误差方程,然后建立了组合导航系统状态方程和观测方程,应用Kalman滤波技术完成了系统参数解算.仿真结果表明,组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好的特点.
关键词：无陀螺;北斗卫星;组合导航;Kalman滤波;
