视觉跟踪系统控制结构的研究
来源期刊：机械设计与制造2005年第5期
论文作者：徐海黎 王孙安 庄健 张兴国
文章页码：125 - 127
关键词：视觉跟踪;PID控制;图像处理;视觉伺服;
摘 要：文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象。并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能。
徐海黎，王孙安，庄健，张兴国
摘 要：文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象。并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能。
关键词：视觉跟踪;PID控制;图像处理;视觉伺服;
