基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制
来源期刊：控制与决策2018年第1期
论文作者：张友安 张雷 孙玉梅
文章页码：157 - 162
关键词：可行域约束;极值搜索系统;不确定参数;预设性能;反演控制;
摘 要：针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
张友安1，张雷2，孙玉梅1
1. 烟台南山学院电气与电子工程系2. 海军航空工程学院控制工程系
摘 要：针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
关键词：可行域约束;极值搜索系统;不确定参数;预设性能;反演控制;
