基于模糊预测函数的直线伺服系统的速度控制

来源期刊：机械设计与制造2013年第4期

论文作者：周磊 黄家才 林健 徐庆宏

文章页码：195 - 198

关键词：永磁直线同步电机;预测函数控制;模糊控制;

摘    要：针对永磁直线同步电机伺服系统存在非线性、强耦合、参数时变等特点,提出了一种新型的模糊预测函数控制方法。它将预测函数控制和具有参数自调整的模糊控制进行综合来共同控制直线同步电机伺服系统,并且根据控制系统的速度偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制。