基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用

来源期刊：控制与决策2013年第2期

论文作者：陈志敏 薄煜明 吴盘龙 段文勇 刘正凡

文章页码：193 - 200

关键词：粒子滤波;粒子群优化;自适应;目标跟踪;局部最优;

摘    要：针对基于粒子群优化的粒子滤波（PSO-PF）算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波（DPSO-PF）算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.