带观测时滞和丢失的网络化系统的故障检测
来源期刊:控制工程2008年第2期
论文作者:何潇 王子栋
文章页码:189 - 403
关键词:网络化系统;故障检测;通信时滞;数据丢失;
摘 要:研究一类带有一步通信时滞和观测数据丢失的离散时间网络化系统的故障检测问题。通过在接收端引入寄存器将数据丢失转化为通信时滞,用一个二进制的随机序列描述由于网络的引入所带来的观测信号的随机时滞。对原系统的状态与故障诊断滤波器的状态进行增广,可以将原故障检测问题转化为一个H∞滤波问题。以线性矩阵不等式的形式得到了滤波器存在的一个充分条件,进而得到滤波器的参数。仿真说明了该方法的有效性。
何潇1,王子栋2
1. 清华大学自动化系2. 布鲁奈尔大学信息系统与计算学系
摘 要:研究一类带有一步通信时滞和观测数据丢失的离散时间网络化系统的故障检测问题。通过在接收端引入寄存器将数据丢失转化为通信时滞,用一个二进制的随机序列描述由于网络的引入所带来的观测信号的随机时滞。对原系统的状态与故障诊断滤波器的状态进行增广,可以将原故障检测问题转化为一个H∞滤波问题。以线性矩阵不等式的形式得到了滤波器存在的一个充分条件,进而得到滤波器的参数。仿真说明了该方法的有效性。
关键词:网络化系统;故障检测;通信时滞;数据丢失;