模糊免疫非线性PID控制的优化设计

来源期刊：控制工程2007年第S1期

论文作者：王斌 李爱平

文章页码：81 - 178

关键词：免疫反馈原理;免疫控制;模糊免疫非线性PID控制;免疫进化算法;

摘    要：在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能。