柔性变胞机构构态变换矩阵
来源期刊：机械设计与制造2010年第4期
论文作者：姜善涛 金国光 吴旭
文章页码：232 - 234
关键词：柔性变胞机构;构态变换矩阵;杆件增多;杆件减少;
摘 要：研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。
姜善涛1，金国光2，吴旭3
1. 烟台汽车工程职业学院2. 天津工业大学3. 辽宁省机械研究院有限公司
摘 要：研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性。并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础。
关键词：柔性变胞机构;构态变换矩阵;杆件增多;杆件减少;
