日本工业用机器人的现状
来源期刊：机械设计与制造1983年第6期
论文作者：祝景成 刘小立
文章页码：21 - 24
摘 要：<正> 日本的工业用机器人在十多年前开始从欧美导入,在较短的时期内得到了迅速发展,目前呈现出空前繁荣的景象。一、工业用机器人的分类从信息输入方式和示教方法上分: 1.手控机器人,是指人工操作的机械手。 2.程序控制机器人,是指按照予先设定的程序和条件,进行反复作业的机械手。程控机器人又可分为两类,一类是不易改变设定信息的固定程序机器人,另一类是可以改变设定信息的可变程序机器人。 3.复演机器人,它是这样一种机械手,
祝景成，刘小立
摘 要：<正> 日本的工业用机器人在十多年前开始从欧美导入,在较短的时期内得到了迅速发展,目前呈现出空前繁荣的景象。一、工业用机器人的分类从信息输入方式和示教方法上分: 1.手控机器人,是指人工操作的机械手。 2.程序控制机器人,是指按照予先设定的程序和条件,进行反复作业的机械手。程控机器人又可分为两类,一类是不易改变设定信息的固定程序机器人,另一类是可以改变设定信息的可变程序机器人。 3.复演机器人,它是这样一种机械手,
关键词：
