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一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法

来源期刊：控制与决策2008年第9期

论文作者：郑鹏远席裕庚李德伟

文章页码：1040 - 1044

关键词：鲁棒预测控制;不变集;时变终端约束集;线性矩阵不等式;

摘要：针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

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郑鹏远，席裕庚，李德伟

关键词：鲁棒预测控制;不变集;时变终端约束集;线性矩阵不等式;