地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

石峰¹，郭鑫¹，刘力²，顾洪枢¹，周俊武¹，冯茂林²，战凯¹

(1.北京矿冶研究总院,北京,100044;
2.北京科技大学,北京,100083)

摘要:详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.

关键词:采矿工程; 地下铲运机; 无人采矿; 遥控; 定位;

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