简介概要

一种基于模型参数范围已知的定性控制

来源期刊：控制与决策1999年第2期

论文作者：刘林运夏常弟万百五梁天培

文章页码：3 - 5

关键词：定性量;定性控制;定性运算;

摘要：对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法，避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分，再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值，最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。

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刘林运，夏常弟，万百五，梁天培

西安交通大学系统工程研究所香港理工大学

关键词：定性量;定性控制;定性运算;