基于MATLAB的机器人运动学仿真
来源期刊：机械设计与制造2008年第9期
论文作者：葛建兵 翟雪琴 窦进强 李霞
文章页码：168 - 169
关键词：机器人;MATLAB;仿真;
摘 要：机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。
葛建兵1，翟雪琴2，窦进强1，李霞1
1. 石河子大学机电学院2. 河南工业大学机电学院
摘 要：机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。
关键词：机器人;MATLAB;仿真;
