基于PLC的磁环下料机械手的研制
来源期刊：机械设计与制造2008年第3期
论文作者：陆友尧 朱敬德
文章页码：119 - 120
关键词：磁环;PLC;步进电机;机械手;
摘 要：介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作。控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环。同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性。
陆友尧1，朱敬德2
1. 上海杰灵磁性材料公司2. 上海大学精密机械系
摘 要：介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作。控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环。同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性。
关键词：磁环;PLC;步进电机;机械手;
