直线电机伺服系统的设计与应用研究
来源期刊：机械设计与制造2006年第12期
论文作者：万鸿俊 魏天水 刘莉
文章页码：9 - 11
关键词：直线电机;伺服系统;速度环;位置控制;位置误差;
摘 要：简单介绍了直线电机的分类和优点,设计了一种直线电机伺服系统的结构,说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理,对应不同的控制参数采集速度控制和位置控制的伺服曲线,建立了直线电机伺服系统的控制模型,比较了模型运算结果和实际测试采样结果,分析了控制算法及参数对伺服系统性能的影响,描述了最终伺服系统所达到的性能指标。
万鸿俊1，魏天水2，刘莉1
1. 清华大学精密仪器与机械学系2. 哈尔滨精达测量仪器有限公司
摘 要：简单介绍了直线电机的分类和优点,设计了一种直线电机伺服系统的结构,说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理,对应不同的控制参数采集速度控制和位置控制的伺服曲线,建立了直线电机伺服系统的控制模型,比较了模型运算结果和实际测试采样结果,分析了控制算法及参数对伺服系统性能的影响,描述了最终伺服系统所达到的性能指标。
关键词：直线电机;伺服系统;速度环;位置控制;位置误差;
