简介概要

一类非线性PID控制系统稳定性分析

来源期刊：控制与决策2002年第S1期

论文作者：苏玉鑫郑春红段宝岩保宏

文章页码：755 - 757

关键词：非线性系统;PID;稳定性分析;波波夫判据;

摘要：针对一类由非线性增益函数与典型 PID控制器级联组成的非线性系统 ,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析。分别确定了确保非线性 PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围 ,为此类非线性控制系统的实际工程应用奠定了基础

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苏玉鑫，郑春红，段宝岩，保宏

关键词：非线性系统;PID;稳定性分析;波波夫判据;