多级电机同步驱动系统的内模控制
来源期刊：控制工程2002年第1期
论文作者：刘福才 张学莲 仝胜起
文章页码：16 - 18
关键词：协调控制;多电机同步驱动系统;内模控制;补偿控制;
摘 要：从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 ,容易实现
刘福才，张学莲，仝胜起
摘 要：从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 ,容易实现
关键词：协调控制;多电机同步驱动系统;内模控制;补偿控制;
