一种小型复杂焊件自动化焊接通用工作台的设计与研究

来源期刊：机械设计与制造2015年第7期

论文作者：曾昭文 卓雪艳 曾盛绰 林义忠

文章页码：153 - 314

关键词：装夹;摆动气缸;电气旋转接头;焊接机器人;

摘    要：研究探讨了一种适用于小型复杂焊件自动化焊接生产的通用焊接工作台的设计。将焊件通过装夹、焊件装夹框、摆动气缸等机构,精确固定在工作台上。焊件装夹框可更换,框内设计不同的夹具可以装夹不同的焊件,二者的结合实现工作台的通用性。焊件相对工作台平面在竖直方向的夹角可由摆动气缸调节。利用电气旋转接头中继传输气路、信号及电源,焊接机器人可对焊件进行准确高效的定位焊接。该焊接通用工作台已在空调电机支架的焊接生产中实际应用,并取得良好效果。