挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2010年第5期
论文作者：杨克石 刘杰 谷雨明 韩鹰
文章页码：713 - 716
关键词：挖掘机;拟人操作;抗干扰特性;自调整-模糊PID;
摘 要：针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响.
杨克石1，刘杰1，谷雨明1，韩鹰2
1. 东北大学机械工程与自动化学院2. 山东交通学院工程机械系
摘 要：针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响.
关键词：挖掘机;拟人操作;抗干扰特性;自调整-模糊PID;
