一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1999年第6期

论文作者：黎阳生 陈兵 王银河 张嗣瀛

文章页码：565 - 568

关键词：相似;输出跟踪;变结构控制;组合系统;

摘    要：针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统，讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息，采用坐标变换和变结构控制方法，将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理，得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性·