飞轮安装偏差的过驱动航天器有限时间姿态控制
来源期刊：控制与决策2014年第1期
论文作者：张爱华 胡庆雷 霍星
文章页码：27 - 32
关键词：航天器;安装偏差;姿态控制;有限时间;自适应滑模控制;
摘 要：针对反作用飞轮安装存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间姿态补偿控制策略.通过设计自适应滑模控制器保证实现对不确定性转动惯量与外部干扰的鲁棒控制,同时实现对飞轮安装偏差的补偿控制,并应用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器能够在有限时间内实现姿态跟踪控制.最后,将该控制器应用于某型航天器的姿态跟踪控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
张爱华1,2，胡庆雷1，霍星1,2
1. 哈尔滨工业大学航天学院2. 渤海大学工学院
摘 要：针对反作用飞轮安装存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间姿态补偿控制策略.通过设计自适应滑模控制器保证实现对不确定性转动惯量与外部干扰的鲁棒控制,同时实现对飞轮安装偏差的补偿控制,并应用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器能够在有限时间内实现姿态跟踪控制.最后,将该控制器应用于某型航天器的姿态跟踪控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：航天器;安装偏差;姿态控制;有限时间;自适应滑模控制;
