前件变量未知的T-S模糊系统输出反馈控制

来源期刊：控制与决策2019年第9期

论文作者：谢文博 李鹤 张孟禹 张健

文章页码：1876 - 1884

关键词：T-S模糊系统;未知前件变量;输出反馈;观测器;控制器;Lyapunov函数;

摘    要：针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊Lyapunov函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.