基于证据推理的联合故障检测方法

来源期刊：控制与决策2016年第9期

论文作者：牟宏磊 程咏梅 苟斌 刘建新 李松

文章页码：1589 - 1593

关键词：组合导航;D-S证据推理;故障检测;软故障;

摘    要：针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差,甚至会导致滤波器发散的问题,提出一种基于证据推理的联合故障检测方法.将组合导航中的各子滤波器作为证据,利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数,并利用联合故障检测函数的概率分布计算基本置信指派,再将多个证据按D-S规则进行融合,根据融合结果进行故障检测.仿真结果表明,所提出的方法对硬故障的检测性能与卡方故障检测性能相当,但对软故障的检测性能要优于卡方故障检测,可提高组合导航系统的可靠性和精度.