基于CCD的智能车导航系统研究

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第2期

论文作者：张云洲 师恩义 吴成东 秦召兵

文章页码：162 - 165

关键词：动态阈值;电荷耦合器件;导航;智能车;视觉;

摘    要：目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块.详细介绍了CCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环境光线的变化.同时给出了系统抗干扰的处理方法,从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题.通过系统实验和竞赛,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力,即此方案是有效的.