黎曼几何在并联机构动力学中的应用
来源期刊：机械设计与制造2002年第3期
论文作者：吴宇列 吴学忠 刘冠峰 李圣怡
文章页码：79 - 80
关键词：并联机构;黎曼几何;动力学;
摘 要：介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究。
吴宇列，吴学忠，刘冠峰，李圣怡
摘 要：介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究。
关键词：并联机构;黎曼几何;动力学;
