简介概要

煤矿救援机器人的数据采集系统设计

来源期刊：矿山机械2015年第7期

论文作者：毛瑞卿马西良陆兴华王帅

文章页码：112 - 115

关键词：煤矿救援机器人;多通道实时同步;数据采集系统;

摘要：针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数据,并且每个通道的采样频率可调节,从而为环境探测机器人后续分析数据提供了保障。

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毛瑞卿，马西良，陆兴华，王帅

徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室

关键词：煤矿救援机器人;多通道实时同步;数据采集系统;