一类非线性系统的模糊可靠控制器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第11期

论文作者：翟丁 原萍 刘国义 梁力

文章页码：1525 - 1527

关键词：T-S模糊系统;二次稳定;可靠控制器;线性矩阵不等式(LMI);H∞控制;

摘    要：基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题.首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式（LMI）的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法.所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用.数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.