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基于Matlab的车辆主动悬挂控制研究

来源期刊：机械设计与制造2007年第7期

论文作者：杨小刚

文章页码：32 - 34

关键词：横向振动;主动悬挂;横向动力学;二次型最优控制;

摘要：建立了一个具有六自由度的客车横向振动力学模型及动力学运动方程,运用线性二次型最优控制方法,用MATLAB软件编写程序并计算出最优反馈矩阵K,并用Simulink进行了仿真计算及分析。结果表明采用主动悬挂技术可以有效改善车辆的横向振动性能。

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杨小刚

兰州交通大学机电工程学院兰州730070

关键词：横向振动;主动悬挂;横向动力学;二次型最优控制;