高压输电线路巡检机器人机械本体设计
来源期刊：机械设计与制造2007年第8期
论文作者：王吉岱 谢永 王凤芹
文章页码：124 - 126
关键词：巡检机器人;行走机构;越障机构;
摘 要：对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。
王吉岱，谢永，王凤芹
摘 要：对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。
关键词：巡检机器人;行走机构;越障机构;
