煤矿救灾机器人的通信中继抛投装置设计
来源期刊：矿山机械2009年第13期
论文作者：方海峰 葛世荣 李允旺 朱华
文章页码：8 - 11
关键词：煤矿救灾;机器人;无线通信抛投装置;
摘 要：井下煤层对无线信号有很强的吸收作用,因此,无线通信的距离十分有限,必须通过中继模块来续传无线信号。本文设计了一种装置,在得到指令后,可实现抛投通信中继模块的功能。并且试验证明,此装置能保障煤矿救灾机器人与救灾指挥控制端之间的无线通信畅通。
方海峰，葛世荣，李允旺，朱华
中国矿业大学机电工程学院救援技术与装备研究所
摘 要：井下煤层对无线信号有很强的吸收作用,因此,无线通信的距离十分有限,必须通过中继模块来续传无线信号。本文设计了一种装置,在得到指令后,可实现抛投通信中继模块的功能。并且试验证明,此装置能保障煤矿救灾机器人与救灾指挥控制端之间的无线通信畅通。
关键词：煤矿救灾;机器人;无线通信抛投装置;
