小型无人机基于PhotoScan点云模型重建的露天矿土石方测量新方法

刘建坡^1,2，刘勇¹

1. 河南省有色金属矿产探测工程技术研究中心2. 河南省有色金属地质矿产局第四地质大队

摘 要：土石方量的清运费用占比露天矿开采费用较高,因此,精确测量和计算露天矿开采过程中的土石方量是露天矿开采费用结算的一个关键。然而,采用经典常规GNSS RTK、全站仪测量方法采集数据,不仅费时而且测点稀疏有限,距离重建露天矿的真实地形地貌误差极大。借助于小型低成本无人机采集露天矿开采过程中形成的地形地貌数据,很明显采集的密集数据能够无限逼近真实地形地貌,并用PhotoScan软件对采集的影像进行分析处理,以生成DEM、DSM、DOM和密级点云,再以生成的密级点云在Global Mapper平台中计算露天矿开采产生的开挖方量。结合具体实例比对表明,本方法具有经济快速且精度高的优点。

关键词：小型无人机;AgiSoft PhotoScan软件;Global Mapper软件;露天矿;土石方量;