机器人及其控制技术简述
来源期刊：金属世界2017年第6期
论文作者：孙上 胡鹏飞
文章页码：14 - 130
摘 要：作为人工智能领域的关键挑战——机器人在生产生活各个方面的地位都愈加重要。文章介绍了机器人的多种定义,对机器人的分类进行了梳理。在此基础上,简述了机器人控制系统,并重点介绍了机器人视觉定位导航的实现方法。同时,结合我国机器人领域发展现状,文章对机器人今后发展方向进行了分析和展望。
孙上1，胡鹏飞2
1. 锦州市慧泉高级中学2. 北京科技大学自动化学院
摘 要：作为人工智能领域的关键挑战——机器人在生产生活各个方面的地位都愈加重要。文章介绍了机器人的多种定义,对机器人的分类进行了梳理。在此基础上,简述了机器人控制系统,并重点介绍了机器人视觉定位导航的实现方法。同时,结合我国机器人领域发展现状,文章对机器人今后发展方向进行了分析和展望。
关键词：
